除了搭档宝可梦，玩家还可以从所有本作中登场的宝可梦里选择跟自己一同行走的宝可梦。

从自己的同行队伍里选择一只宝可梦，将它从精灵球里放出来，一起愉快地探险吧！在和你一同行走时，宝可梦有时还会为你找到掉落在路上的“道具”。

不仅如此，与不同的宝可梦一同行走，你可以看到各不相同的动作——某些宝可梦还可以让你乘坐上去，加快你的移动速度。和自己喜欢的宝可梦一起体验冒险的乐趣吧！

用双人模式游玩时，2位玩家同样可以每人选择1只宝可梦和自己一同行走。这样一来冒险也会变得更加丰富多彩。

在本作中，玩家可以直观地看到出现在草丛中的野生宝可梦以及它们各式各样的行为。从它们个性十足的动作中，玩家还可以观察它们的生态和生活方式。 当看到想要捕捉的宝可梦出现时，你首先要做的就是去接近它。在接触到野生宝可梦后，你便获得了面对面捕捉它的机会。

准备好精灵球后，就用它瞄准野生宝可梦投过去吧。 由于野生宝可梦会威吓你或者动来动去，你需要在掌握好时机的基础上投掷精灵球。 通过挥动“Joy-Con™”投掷精灵球，在操作顺利时便可捉到宝可梦。通过这种体感型控制模式，你可以瞄准宝可梦移动的方向投掷精灵球，从而亲身体验成为宝可梦训练家的感觉（在“便携模式”下玩游戏时，需要先移动画面瞄准宝可梦，然后按下A键投掷精灵球）。

如果精灵球击中的位置和时机合适，就更有可能成功捕捉到野生宝可梦。 向会动的圆圈内部投掷精灵球可以更容易捉到野生宝可梦；如果在圆圈变小时击中圆圈，就更容易捕捉成功。试着以会动的圆圈为准心投球吧。 另外，当圆圈的颜色为绿色时就表示容易捕捉；红色则表示不容易捕捉。

如果精灵球停止摇动，就表示你成功捕捉到宝可梦了。第一次捕捉到的宝可梦将会被添加到宝可梦图鉴中。 不仅如此，捉到野生宝可梦后，同行宝可梦还会获得经验值。当经验值累积到一定程度后，宝可梦的等级就会提升。等级提升得越高，宝可梦的能力也就越强，有时还可以学会新的招式。

通过更换精灵球的种类或者使用“树果”，就可以让野生宝可梦变得更容易捕捉。

在双人模式下，2位玩家配合好时机投掷精灵球，就能提高捉到宝可梦的成功率。 即使遇到野生宝可梦之前没有使用双人模式，在捕捉画面挥动另一边的手柄，也能叫出帮手训练家。 在绝妙的时机下投球，不但能更容易捕捉成功，同行宝可梦还能获得更多的经验值。

除了可以去城镇中的友好商店购买，你还能通过和宝可梦训练家对战来获得精灵球。 在得到道馆徽章后，能在友好商店购买的道具种类也会增加。这时你便可以买到更容易捉到宝可梦的精灵球了。

在冒险的过程中，有时会有宝可梦训练家向你发起挑战。 为了成为一名出色的宝可梦训练家，你必须在对方发起的对战中取得胜利。堂堂正正地面对挑战吧！

如果和路上的宝可梦训练家互相对视了，对战就会开始！ 在宝可梦对战中，每个训练家最多可以使用6只宝可梦。通过互相使出招式，率先将对方同行宝可梦全部打倒的一方即为胜利。

宝可梦可以使出的招式多种多样。有能向对方造成伤害的招式，也有能使对方的攻击下降的招式。

不仅如此，宝可梦和招式中还存在许多“属性”，招式的威力会根据属性相克的规则而变化（属性相克的组合多种多样。例如，火属性招式对草属性宝可梦效果绝佳，对水属性宝可梦则效果不好）。 要派怎样的宝可梦上场，要选择怎样的招式……考虑属性相克正是决定输赢的关键。

除了选择招式，你还需要通过在危急时刻替换其它的同行宝可梦上场，以及使用道具帮助宝可梦等方式构思出最合适的战略，来帮助自己赢得胜利。

战胜宝可梦训练家后，在宝可梦得到经验值的同时，你也将获得奖金和精灵球。而在战胜道馆馆主后，你将会获得能证明你胜利的“道馆徽章”和能让宝可梦学会新招式的道具“招式学习器”。

在双人模式下挑战宝可梦对战时，我方将获得更大的优势。 即使在对战开始之后，只要挥动另一边的手柄，就可以邀请帮手训练家一起参加对战。2人分别对各自的宝可梦发号施令，对战就能在我方获得优势的状态下继续。

除了可以与游戏中的宝可梦训练家对战之外，玩家还可以通过连接功能来与其他的玩家对战。 玩家可以通过以下两种方法进行连接对战：与附近的Nintendo Switch玩家互相连接的“本地联机”；通过互联网和远方玩家互相连接的“互联网连接”。

当然，玩家同样可以通过连接功能来交换宝可梦。通过和朋友互相交换宝可梦，收集更多未知的宝可梦来集齐宝可梦图鉴吧。

玩家可以将“精灵球Plus”作为手柄来代替“Joy-Con”游玩本作。除了动作操作，“精灵球Plus”具有多色指示灯、震动，以及发出声音的功能。在捉到宝可梦时，玩家将可通过“精灵球Plus”的震动、闪烁及声音来体验宝可梦在精灵球中活动时的感触，而在捕捉成功时，精灵球Plus”还会传来宝可梦的叫声，使玩家身临其境，更加深入体会到本作的魅力。 除了手柄功能，玩家还能将本作中自己喜爱的宝可梦装入“精灵球Plus”，把它带入现实世界。即使不是在游玩游戏的时候，也可以和喜欢的宝可梦一起生活；当它们回到游戏中时，还会有各式各样的好事发生。 此外，“精灵球Plus”还能作为“Pokémon GO Plus”使用。 ※“精灵球Plus”与软件分开出售。 ※“精灵球Plus”在发售时只能在《精灵宝可梦 Let's Go! 皮卡丘／Let's Go! 伊布》中作为手柄使用，并不支持其他Nintendo Switch软件。

除了手柄功能以外，玩家还能把本作中的宝可梦放入“精灵球 Plus”，从而将它带入现实世界。当玩家将宝可梦带出游戏时，“精灵球 Plus”会发出与球中宝可梦相对应的颜色的闪烁光。即使是在不玩游戏的时候，玩家同样可以体验与喜爱的宝可梦在一起的快乐。此外，当宝可梦回到游戏中后，它还能获得例如经验值等的外出奖励。 ※玩家不能直接把在《Pokémon GO》中捉到的宝可梦带到“精灵球 Plus”中。

“Pokémon GO Plus”是一款能让玩家无需一直注视手机画面也能游玩《Pokémon GO》的设备。“精灵球 Plus”同样可以当做“Pokémon GO Plus”来使用，是一款多功能手柄。